Mediocre Robotics

凡人ロボットエンジニアのメモ書き.

2018-08-03から1日間の記事一覧

論文メモ: Skating with a Force Controlled Quadrupedal Robot

読んだ論文 ETHZの論文. IROS2018で発表予定っぽい.https://www.research-collection.ethz.ch/bitstream/handle/20.500.11850/278902/3/iros-2018-bjelonic.pdf 概要 ANYmalの足先に受動輪と爪をつけて, スケーティング動作ができるような動作計画と動作制御…